J'ai trouvé la solution sur ce site :
https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/Driver/Atheros
La manoeuvre est assez simple. Dans un terminal (ou exécuter via Alt+F2), taper :
gksudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
et ajouter ces lignes en fin de fichier
blacklist ath_hal blacklist ath_pci
Redémarrer et connecter au WiFi avec le mot de passe habituel
(attention aux éventuels filtres d'adresses MAC)
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